- Né à Paris le 23 Octobre 1766, d'une vieille famille de la noblesse normande.
- Épouse en 1785 Cécile-Céleste Le Doulcet de Pontecoulant (1767-1827), 4 enfants.
- École d'artillerie de Strasbourg.
- Officier dans la garde pendant la révolution.
- Général de brigade en 1792, commande la cavalerie de l'armée des Alpes
- En Vendée en 1792
- Il doit quitter l'armée en 1793, suite à un décret excluant les nobles de l'armée.
- Il s'engage comme simple soldat dans la garde nationale.
- Le 11 Juin 1795 il est confirmé dans son grade de général de division.
- Chef d'État-major de l'armée de l'ouest, second de Hoche en Vendée
- Armée d'Italie en 1798, sous le commandement de Joubert
- Fait prisonnier à la bataille de Novi (15 Août 1799), il y est blessé 4 fois (mais certains de ses biographes n'hésitent pas à dire 14 fois !!!).
- Bataille de Hohenlinden (3 décembre 1800), à la tête d'une division sous Moreau.
- Campagne de Prusse en 1806, général commandant une division de cavalerie.
- Eylau, le 8 Février 1807
- Friedland le 14 Juin 1807
- Campagne d'Espagne
- Gouverneur de Madrid, prend part à la répression du 2 Mai 1808
- Commande la cavalerie de l'armée d'Italie
- Bataille de Raab (14 Juin 1809), sous le commandement du Prince Eugène de Beauharnais.
- Bataille de Wagram.
- Campagne de Russie en 1812
- Bataille de Borodino, il commande le IIIe corps de cavalerie.
- Campagne de France en 1814, il commande la cavalerie.
- Bataille de Vauchamps
- Les Cent-Jours
- Brève campagne contre le Duc d'Angoulême
- Maréchal de France le 15 Avril 1815
- Bataille de Ligny (16 Juin 1815), il commande la cavalerie
- Le 17 Juin, il poursuit Blücher à la tête de 2 corps d'infanterie et 2 corps de cavalerie.
- Bataille de Wavre (18 Juin 1815), Blücher s'est échappé et arrive à Waterloo.
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- Il part en Amérique pendant la Restauration
- De retour en 1821, Louis XVIII le rétablit dans ses droits et ses titres (sauf celui de maréchal).
- Louis-Philippe lui rend ce titre en 1831 et le nomme pair de France en 1832.
- Il épouse Fanny Hua (1 fille morte à 13 ans) après le décès de sa première femme.
- Meurt à Saint-Étienne le 29 mai 1847, âgé de 81 ans.